heidenhain海德漢編碼器接口技術(shù) 您了解嗎？承擔(dān)編碼器與后續(xù)電子電路間信號(hào)傳輸功能的接口必須確保可靠的數(shù)據(jù)通信。海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測(cè)量方法決定。
測(cè)量步驟
對(duì)于增量測(cè)量法，位置信息通過(guò)計(jì)算自某個(gè)原點(diǎn)開始的每一個(gè)增量值（步距數(shù)）得到。由于需要用原點(diǎn)確定位置，還需要輸出參考點(diǎn)信號(hào)。通常，增量測(cè)量法的編碼器輸出增量信號(hào)。部分帶接口電子電路的增量式編碼器有計(jì)數(shù)功能：一旦完成參考點(diǎn)回零，就形成位置值并通過(guò)串行接口輸出。
注意：特殊編碼器可具有其它接口性能，例如屏蔽性能。
對(duì)于測(cè)量法，位置信息直接由測(cè)量基準(zhǔn)的光柵確定。位置值在編碼器得電時(shí)立即提供并可被后續(xù)電子電路隨時(shí)調(diào)用。
式測(cè)量法的編碼器輸出位置值。部分接口也提供增量信號(hào)。式編碼器不需要執(zhí)行參考點(diǎn)回零，在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，傳送線或多軸機(jī)床應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點(diǎn)。而且，還具有優(yōu)異的抗電磁干擾性能。
heidenhain接口電子電路
海德漢公司的接口電子電路用于將編碼器信號(hào)調(diào)整為可連接后續(xù)電子電路接口的信號(hào)。如果后續(xù)電子電路不能直接處理海德漢編碼器的輸出信號(hào)，或如果還需要細(xì)分信號(hào)時(shí)需用接口電子電路。 增量信號(hào) | 正弦信號(hào) | 1 VPP | 1VPP輸出信號(hào)的海德漢編碼器的電壓信號(hào)支持高倍頻細(xì)分。 | | | 11μAPP | 11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號(hào)。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。 | | 方波信號(hào) | TTL | TTL輸出信號(hào)的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路，分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類。 | | | HTL
HTLs | HTL接口輸出信號(hào)的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路，分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類。 |
位置值| EnDat | EnDat信號(hào)接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值，也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號(hào)線。 | 西門子
發(fā)那科
三菱
安川
松下 | 公司串口 | | PROFIBUS-DP總線 | PROFIBUS是一種非專有、開放的并符合EN 50 170標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)連接傳感器可以大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線數(shù)量。 | | PROFINET IO | PROFINET IO是一個(gè)工業(yè)通信的開放工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場(chǎng)工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)，應(yīng)用快速以太網(wǎng)技術(shù)為物理傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù)，參數(shù)和IT功能。 | | SSI | 位置值從“高有效位”（MSB前）開始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時(shí)鐘信號(hào)（CLOCK）同步地通過(guò)數(shù)據(jù)線（DATA）傳輸。單圈式編碼器的SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為13位，多圈式編碼器為25位。除位置值外，還能傳輸增量信號(hào)。 |
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